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Il domine le village, à côté du vallon de Machaby. Sa construction semble remonter au XIIIème siècle et a été l'œuvre des nobles De Arnado.
Au XIVème siècle, il était habité par la famille des Valleise qui accueillirent Amédée VI de Savoie en 1351 pour déjeuner.
Abandonné depuis des siècles, le château est en ruine.
Les murs d’enceinte et une partie arrière plus ancienne, séparés par une cour intérieure, le tout placé dans une paroi du périmètre.
Le château jusqu'au début du XIVème siècle, n'a été fait que de grands murs et d’une tour plus ancienne, à présent effondré, qui ont été élevés contre certaines maisons.
La chapelle du château, dédiée à Saint Michel, a probablement été construite dans l’angle sud-ouest.
Il est mentionné pour la première fois en 1207, dans une bulle du pape Innocent III, et était encore en existence en 1392.
Le château appartenait aux seigneurs de Bard, dont l'un des membres en 1214 est entré dans une violente guerre de succession.
En 1214 il a été signé un traité de paix entre les prétendants, les frères Hugh et William, et à cette occasion, le château Arnad a été décerné à William, qui sera ensuite donner lieu à des seigneurs de la famille de Pont-Saint-Martin.
En 1239 William a donné la moitié du château aux seigneurs d’Arnado, et de ceux-ci il est passé vers la fin du siècle aux seigneurs de Vallaise.
Ce fut cette dernière famille qui a donné au château son aspect actuel.
Vers 1345, ils ont construit le grand bloc et les maisons backwçters, situé à côté de la cour.
En mars 1349, la construction de mâchicoulis a été confiée au maçon Pietro Echallod.
En 1392, Jean de Vallaise construit le dernier bâtiment, à l'intérieur des murs les plus anciens, à proximité de la vieille tour.
